安川首钢产品高精尖“安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。”这段介绍是安川首钢官网上的介绍，也非常精准地描述了安川首钢的产品定位。机器人大会上，在安川首钢新型机器人装配系统前，副总经理曹利告诉记者，“因为今天是世界机器人大会，所以我们展出的产品跟以往稍有差别，我们今天展出的产品更加面向未来。以这款新型机器人装配系统为例，这是一个带有视觉功能的展项，它主要面向食品、医药加工行业，进行包装盒码垛，并通过视觉系统识别产品在传送带传送的位置，准确地进行抓取和排序。”据介绍，这款机器人通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，然后实时反馈到机器人的动作中。机器人高速装配可分为接触、配合、压入三个动作模式，力反馈技术的应用提高了机器人自主性，保证了装配作业的品质。“截至目前，我们已经为国内用户提供了将近两万台/套的设备，应该说我们对中国的自动化工业做出了我们应有的贡献。面向未来，我们更加的充满信心，要在这个领域继续引领我们的科技发展，引领中国制造的发展。”曹利自信地说。特种机器人 集中亮相展会立足国民经济主战场、服务国家公共安全，哈工大机器人集团（HRG）拥有应用于水、陆、空全领域的立体化特种机器人产品体系。此次大会上，智能安防机器人、消防机器人、爬壁机器人、反恐机器人以及天璇一代、二代无人机等产品集中亮相。智能安防机器人系统利用移动安防机器人，携带图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，在工作区域内进行智能巡检，将监测数据传输至远端监控系统，并可通过计算机视觉、多传感器融合等技术自主判断决策，在发现问题后及时发出警报信息。可应用于高档社区、仓储物流、企业园区、智能工厂、危险场所、展会、机场、商业综合体。该产品具有自主规划路径、巡逻模式多元、智能分析识别等特点。消防机器人可应用于城市消防、抗震救灾等领域，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及火情控制。通过手持终端，可实现远程无线或有线的控制。该产品适应多种环境，具有在全天候下正常工作的能力，能够断续工作8小时、持续工作2小时。 爬壁机器人可替代人在高空壁面、狭窄空间作业，具有自主越障能力。能够胜任复杂条件下侦查、清除、维护等任务，是目前国内外唯一一款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人产品，能搭载不同的检查设备。反恐机器人则主要包括小型侦查排爆和中型侦查排爆机器人，产品性能稳定可靠、环境适应性强，能够快速移动至可疑爆炸物处，实施抓取爆炸物、转移爆炸物的任务，可应用于公共安全、抗震救灾、目标探测、可疑物检查、危险物质处理等领域。其中，小型侦查机器人可在多种地形、危险地貌穿梭，实时传送文图、语音信息；中型侦查排爆机器人配备了独特的机械臂，最大限度可抓取重量为30kg的可疑物，可实现远程控制。“天璇II”六旋翼无人机具备垂直起降、可随时悬停等灵活飞行的功能优势。六旋翼机架结构，适用于长航时作业，可搭载不同行业平台如可见光吊舱、红外热成像等，实现长航时高速作业。机身碳纤维一体设计，采用插拔式结构件，使用便捷。该款产品可用于高速公路的汽车追踪、快速运输、海关巡检、救灾、反恐、电力/管路巡线、航拍、森林防火、农作物普查、海上遇险搜寻求助、海洋环境保护、禁渔缉私巡视等。特种机器人“诞生”开发区哈工大 携60余款产品亮相机器人大会2016年10月21日至10月25日， “2016世界机器人大会”在北京亦创国际会展中心举办。哈工大机器人集团（HRG）主要围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向进行了展示，其中特种机器人受到了很多来自世界各地观展者的关注。技术基因打造科研转化平台哈工大机器人集团（HRG）成立于2014年12月，作为联合组建单位之一，哈尔滨工业大学是国内最早从事机器人技术研究的单位之一，拥有“机器人技术与系统”国家重点实验室，在机器人领域拥有300余项核心技术及发明专利。HRG传承学校30年机器人技术基因，是科研成果向产业转化的重要平台。HRG业务涵盖智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域。经过一年多发展，在自身建设、技术和产品研发、战略布局、品牌推广等方面成果显著。2015年，集团产值突破3亿元，共推出20余类、100余种高新技术产品，形成了集团化的发展格局。据了解，HRG现有员工1307余人，平均年龄32.9岁。其中博士生65人、硕士260人。同时，加强外脑建设，与国内外高校、科研院所及企事业单位开展合作，与10余位知名专家签订合作协议，同国外专家团队联合开展产品研发，提高业界人才支撑。位于开发区大族企业湾的哈工大特种机器人有限公司隶属于哈工大机器人集团，是针对国防军工领域快速发展需求，立足提升行业生产效率和加工制造水平，是集设计、开发、制造、售前售后一体化的企业。特种机器人有限公司总部设在北京，与集团内其他事业部和分公司共建哈工大、青岛生产制造基地。此次十余种特种机器人全部研发于开发区。本报记者 齐美娟